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3rdParty Libraries

Library list

Name Version License
Eigen 3.3.7 Apache License 2.0
Spdlog 1.5.0 MIT License
STB Dec, 2019 MIT License
Cereal Jan, 2020 BSD license
Openpnp-capture 0.0.19 MIT License
QRCodeGenerator 1.6.0 MIT License
quirc 1.1 ISC License
Assimp 5.0.1 BSD 3-clause
Ceres-Solver 1.14.0 Apache License
Heatmap 2017 MIT License
libcurl 7.73.0 MIT License
BearSSL - MIT License
GLFW 3.3.4 zlib License
GLAD 0.1.33 MIT License
ZeroMQ 4.3.4 GNU Lesser General Public License V3 plus
cppzmq 4.8.1 MIT License
TurboJPEG 2.1.1 The Modified (3-clause) BSD License
Robin-Map 1.0.1 MIT License
Taskflow 3.0.4 MIT License

Detailed license notifications are added to the downloadable packages.

Dependencies

Linux

  • libgl-dev
  • libatomic1
  • libomp-dev