3rdParty Libraries
Library list
| Name | Version | License |
|---|---|---|
| AprilTag | 3.2.0 | BSD-2 Clause |
| Argparse | 2.9.0 | MIT License |
| Assimp | 5.2.1 | BSD 3-clause |
| BearSSL | - | MIT License |
| Cereal | 1.3.2 | BSD license |
| Ceres-Solver | 2.0.0 | Apache License |
| DBoW3 | 1.0.0 | BSD License |
| EasyProfiler | 2.1.0 | MIT License |
| Eigen | 3.4.0 | BSD 3-clause |
| GLAD | 0.1.33 | MIT License |
| GLM | 0.9.9 | MIT License |
| GTest | 1.12.1 | BSD 3-Clause |
| Heatmap | 2017 | MIT License |
| QRCodeGenerator | 1.6.0 | MIT License |
| STB | Dec, 2019 | MIT License |
| Spdlog | 1.5.0 | MIT License |
| TSL-Robin-hood-hashing | 1.0.1 | MIT License |
| Taskflow | 3.6.0 | MIT License |
| ZeroMQ | 4.3.4 | GNU Lesser General Public License V3 plus |
| brotli | 1.1.0 | MIT License |
| cppzmq | 4.8.1 | MIT License |
| fast-corner-plain | 1.0.0 | VIRNECT |
| flann | 1.9.1 | BSD License |
| gcem | 1.17.0 | Apache License 2.0 |
| libcurl | 7.73.0 | MIT License |
| libjpeg-turbo | 3.0 | The Modified (3-clause) BSD License |
| magic_enum | 0.8.2 | MIT License |
| quirc | 1.1 | Free / ISC License |
| rapidyaml | 0.5.0 | MIT License |
| stats | 3.4.0 | Apache License 2.0 |
Dependencies
Linux
- libgl-dev
- libatomic1
- libomp-dev