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3rdParty Libraries

Library list

Name Version License
AprilTag 3.2.0 BSD-2 Clause
Argparse 2.9.0 MIT License
Assimp 5.2.1 BSD 3-clause
BearSSL - MIT License
Cereal 1.3.2 BSD license
Ceres-Solver 2.0.0 Apache License
DBoW3 1.0.0 BSD License
EasyProfiler 2.1.0 MIT License
Eigen 3.4.0 BSD 3-clause
GLAD 0.1.33 MIT License
GLFW 3.3.4 zlib License
GLM 0.9.9 MIT License
GTest 1.14.0 BSD 3-Clause
Heatmap 2017 MIT License
Openpnp-capture 0.0.22 MIT License
QRCodeGenerator 1.6.0 MIT License
STB Dec, 2019 MIT License
Spdlog 1.5.0 MIT License
TSL-Robin-hood-hashing 1.0.1 MIT License
Taskflow 3.6.0 MIT License
ZeroMQ 4.3.4 GNU Lesser General Public License V3 plus
brotli 1.1.0 MIT License
cppzmq 4.8.1 MIT License
flann 1.9.1 BSD License
gcem 1.17.0 Apache License 2.0
libcurl 8.7.1 MIT License
libjpeg-turbo 3.0 The Modified (3-clause) BSD License
magic_enum 0.8.2 MIT License
quirc 1.1 Free / ISC License
rapidyaml 0.5.0 MIT License
stats 3.4.0 Apache License 2.0

Dependencies

Linux

  • libgl-dev
  • libatomic1
  • libomp-dev